Главными героями сериала станет группа рабов, планирующая смелый побег с плантации в Джорджии. На пути к свободе им предстоит пересечь 600 миль, найти верных друзей - пару тайных аболиционистов, основавших станцию Подземной железной дороги, а также столкнуться с опасными врагами - теми, кто зарабатывает на жизнь, охотясь за беглыми рабами, и не важно в каком состоянии рабы будут возвращены хозяевам, живыми или мертвыми.
В основе сюжета сериала лежит история детектива полиции, которой с помощью радиоволн удалось установить связь с давно ушедшим отцом. Он был, как и дочь, полицейским, и погиб в 1996 году. Вместе они образуют странный тандем и занимаются расследованием нераскрытых убийств. Однако такая вневременная помощь и советы от потустороннего партнера приводят к усложнению привычной жизни детектива, внося в нее элементы беспорядка и путаницы.